《一本书读懂智能网联汽车》，许多名词的摘抄

上个月花3小时看完一本8万字的科普书，书名叫《一本书读懂智能网联汽车》。顾名思义，这本书讲的内容是智能网联汽车，智能网联汽车，是智能汽车和互联网相结合的产物。

这是一本“简单”的书，简单在于书中内容只是许多问题和相关联答案的组合。问题便是章节名，如果对某个点感兴趣，直接跳转到对应章节便能获得答案。

读完本书，我了解到未来汽车的发展方向是“全自动自动驾驶”；行驶在路上的车辆，将不再只是代步工具，它还能玩游戏、看电影。

车上除了必须零件之外，新增许多采样器（类似激光雷达、视频摄像头）。这些采样器拥有固有的工作流程：采集数据，处理数据，再交由其它设备（屏幕或是车控）给予驾驶员反馈。

总之，构建一台汽车是很复杂的，而本篇笔记是简单的，接下来将摘抄一些名词定义。

SAE（美国汽车工程师学会）对自动驾驶的分级：

• L0，无自动化；
• L1，驾驶支持，通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供支持；
• L2，部分自动化，相较L1只有一项操作，这里是多项操作；
• L3，有条件自动化，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员提供适当应答；
• L4，高度自动化，相较L3，驾驶员不一定提供所有应答，只是需要在限定道路和环境中；
• L5，完全自动化，相较L4，不限定道路和环境；

环境感知技术：

• 超声波；
• 毫米波，与光速一样快；
• 激光雷达，很牛，体积大、成本高，不能识别车道线和交通标志，可以搞出3D场景（成本最高）；
• 视觉传感器，车道线识别、障碍物检测、交通标志、交通信号灯，车道保持；

交通标志类型（一共131种）：

• 禁令标志，以红色为主
• 警告标志，以黄色、三角形为主
• 指示标志，蓝色，圆形、矩形

无线通信技术：

• RFID（Radio Frequency Identification），射频识别（电子标签），采集机动车流量、车辆平均速度；
• DSRC（Dedicated Short Range Communications），专用短程通信，实现V2X通信；
• LTE-V（Long Term Evolution-Vehicle V2X），长期演进V2X，行驶安全、信息娱乐、后台监控等，可以在转弯的地方搞一个设备，可以提醒车子看不见的地方有车来了；
• 微波通信，无线通信；
• 5G；

智能网联汽车网络体系构成：

• 车载网络，车辆内部各元器件的通信；
• 车载自组织网络，环境感知；
• 车载移动互联网络，一个可以上网的手机；

车载网络类型：

• A类低速网络，电动门窗、座椅；
• B类中速网络，低速CAN，空调、仪表；
• C类高速网络，牵引力控制、发动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制；
• D类多媒体网络；
• E类安全网络；

其它名词：

• IMU（惯性测量单元）；
• AEB（Automatic Braking Assistance），自动紧急制动系统；
• ACC（Adaptive Cruise Controll），自适应巡航系统；
• AFS（Adaptive Front-lighting System），自适应前照明系统，控制前照灯角度；
• HUD（Head up Display），汽车平视显示系统，抬头显示。

（本篇笔记只是许多名词的摘抄，类似金句摘抄：只发表不通知，不打扰大家啦。） （原文链接）